ROBOTICA
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño,
construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de
los robots. La robótica combina
diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la anima trónica y las máquinas de estados.
LAS
LEYES DE LA ROBOTICA
1.
Un robot no puede hacer daño a
un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
2.
Un robot debe obedecer las órdenes dadas por
los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª
Ley.
3.
Un robot debe proteger su propia existencia en la
medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.1
CLASES DE ROBOT
1.
Manipuladores
poli articulados. Básicamente se trata de brazos de robot
sedentarios, configurados para mover sus elementos terminales (pinzas de
sujeción, herramientas, elementos de soldadura...) en un determinado espacio de
trabajo, según uno o más sistemas de coordenadas.
2.Móviles. Provistos de ruedas,
orugas o extremidades que les permiten desplazarse de acuerdo a la información
que reciben a través de sus sistemas de sensores y a su programación. Algunos,
denominados zoomórficos,
se caracterizan por sistemas de locomoción que imitan a diversos seres vivos.
Se utilizan en experimentación con vistas al desarrollo posterior de vehículos
pilotados o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas.
Los robots androides, de
locomoción bípeda, intentan reproducir la forma y el comportamiento cinemático
del ser humano. Están relativamente poco evolucionados y se destinan
fundamentalmente al estudio y la experimentación.
3.Híbridos. Robots de difícil
clasificación, cuya estructura consiste en la combinación de alguna de las
anteriores, bien sea por conjunción o por yuxtaposición.
COMO SE HACE UN ROBOT
1. Busca partes de juguetes antiguos que puedan ser utilizadas,
específicamente autos teledirigidos (o a control remoto). Estos pueden ser
desarmados para utilizar las baterías, receptores, servos y otras partes, lo
cual te permitirá ahorrar dinero. Considera quitar también las piezas de
plástico que no precisas para dejar al descubierto la base de ruedas del
automóvil.
2.2
Busca una base de ruedas o usa la del automóvil
teledirigido. Aparta los otros componentes. Toma dos piezas de Velcro y
adhiérelas a la base usando pegamento profesional resistente. Una debe ser
colocada en la parte inferior y la otra a la superior.
3.3
Adhiere la batería de níquel-cadmio a la pieza de
Velcro ubicada en la parte inferior y un receptor de 4 o 6 vías a la superior.
Cuando se habla de "vías" o grados, se hace referencia al nivel de
movimientos que éste le permitirá realizar a tu robot. Asegúrate que tanto el
receptor como el control sean compatibles y
provean la misma cantidad de grados de movimiento. Uno de 4 vías dará a tu
robot la posibilidad de moverse hacía abajo y arriba, hacía la izquierda y la derecha, mientras que uno de 6
posibilitará el movimiento diagonal libre.
4.4
Añade dos servos a la base utilizando cinta doble
faz. Asegúrate que estén localizados en el perímetro cerca de las ruedas pero
en lados opuestos.
5.5
Conecta todos los componentes al
receptor. Examina los canales en el extremo del mismo. Todos
los componentes serán cables insertados en estos. Conecta la batería
al receptor en el canal especificado para este propósito. Luego haz lo mismo
con los servos dobles en los canales adyacentes directos del receptor pero
lejos de la batería.
6.6
Enciende tu robot con tu control y pruébalo. Ahora
que está listo, agrégale los detalles decorativos que desees.
Como el robot ha evolucionado como una réplica de sus
creadores, salvando las distancias, tendremos los siguientes elementos:
· Como cerebro, el controlador que hoy día es
un chip que llamaremos microcontrolador.
· Como
extremidades manipuladoras, el manipulador y la herramienta.
· Como
terminales nerviosos para recibir información, los sensores.
La microrrobótica una alternativa a los robots clásicos.
Los robots
clásicos son complejos, mientras que los microrobots son simples y fáciles de
construir y programar. Para realizar algunas actividades se puede optar por
utilizar un único robot, caro y complejo, o muchos microrobots, baratos y
simples. Este es el objetivo de la microrrobótica: utilizar muchos microrobots
para realizar una tarea específica.
La
microrrobótica alude implícitamente a un conjunto de microrobots que cooperan y
que interactúan los unos con los otros.
La mejor
manera de aprender es practicando; se celebran concursos por todo el mundo.
Todos los
iniciados van profundizando en todos los aspectos del robot: mecánica primero,
electrónica segundo y programación lo último.
AMOR Y AMISTAD
AMOR:EL AMOR ES UN SENTIMIENTO QUE TODAS LAS PERSONAS TIENEN.
EL AMOR .
AMISTAD:LA AMISTAD NOS ENSEÑA A QUERER A LAS PERSONAS.
INTERROGANTE TECNOLÓGICO:
¿Por qué y cómo hacen para funcionar el radio atreves de
luz y coja emisoras viendo que también otros electrodomésticos también se
conectan a la luz y tienen diferente función?
Inventor de la primera radio:
GUILLERMO MARCONI (1874 - 1937)
Nacio en Bolonia Italia
Las
comunicaciones nacieron “casadas” con los cables. Los primeros telégrafos que
inventó Samuel Morse se servían de ellos para llevar los mensajes cifrados en
puntos y rayas. Luego llegó Marconi que inventó la radiotelegrafía sin hilos.
El telégrafo se divorció de los cables para casarse en segundas nupcias con las
ondas electromagnéticas.
Martin
CooperEl teléfono protagonizó una radionovela similar. También se casó con los
cables cuando apareció. Sólo se podía llamar a lugares donde alcanzaban los
alambres telefónicos. Pero años después, al igual que el telégrafo, el teléfono
se separaría para casarse con las ondas electromagnéticas. Nacía la telefonía
celular.
Este tipo de
telefonía es relativamente reciente. Hubo que esperar hasta 1960 para que
aparecieran los primeros radioteléfonos y hasta los 70 para ver en algunos
vehículos a gente hablando por celular. Llevarlos por la calle era imposible
por su gran tamaño.
La verdadera
revolución se dio con la invención del celular portátil. Eso fue en 1973,
cuando Martin Cooper, trabajador de Motorola, llamó a la competencia, la
empresa AT&T, desde el primer teléfono celular para darles la “buena
noticia” de que les había ganado la partida
TRABAJO:
HECHO POR
ISABELLA ATEHORTUA Y MARIANA MUÑOZ
VIDEO 20 DE JULIO
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